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自動(dòng)點(diǎn)膠灌膠機(jī)伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度
發(fā)布時(shí)間：2021-09-15 10:49:52編輯：瀏覽：
伺服系統(tǒng)主要依賴脈沖來定位，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它會(huì)旋轉(zhuǎn)脈沖對(duì)應(yīng)的角度來實(shí)現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)自己具有發(fā)出脈沖的功能，伺服電機(jī)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服電機(jī)接收到的脈沖，系統(tǒng)就知道有幾多脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)接收到幾多脈沖。這樣可以非常精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到精確定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器節(jié)制的U/V/W三相電流形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)提供的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。
交換伺服電動(dòng)機(jī)的定子布局與電容分相單相異步電動(dòng)機(jī)的定子布局根本相似。定子裝有兩個(gè)地位相差90度的繞組。一個(gè)是勵(lì)磁繞組RF，它總是連接到交換電壓UF；另一個(gè)是節(jié)制繞組L，它連接到節(jié)制信號(hào)電壓UC。所以交換伺服電機(jī)又稱為雙伺服電機(jī)。當(dāng)交換伺服電機(jī)沒有控制電壓時(shí)，定子中只有勵(lì)磁繞組發(fā)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子是靜止的。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子發(fā)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒準(zhǔn)時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨節(jié)制電壓的大小而變更。當(dāng)節(jié)制電壓的相位相反時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。
交換伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者。因此，與單相異步電動(dòng)機(jī)比擬，伺服電動(dòng)機(jī)具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行規(guī)模寬、無自轉(zhuǎn)等顯著特點(diǎn)。
